Joni, K., Ulum, M., & Abidin, Z. (2016). Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim. JURNAL INFOTEL, 8(2), 138-142. https://doi.org/10.20895/infotel.v8i2.129