Joni, Koko, Miftachul Ulum, and Zainal Abidin. 2016. “Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim”. JURNAL INFOTEL 8 (2), 138-42. https://doi.org/10.20895/infotel.v8i2.129.