Joni, K., Ulum, M. and Abidin, Z. (2016) “Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim”, JURNAL INFOTEL, 8(2), pp. 138-142. doi: 10.20895/infotel.v8i2.129.