Joni, K., M. Ulum, and Z. Abidin. “Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim”. JURNAL INFOTEL, Vol. 8, no. 2, Nov. 2016, pp. 138-42, doi:10.20895/infotel.v8i2.129.