Joni K, Ulum M, Abidin Z. Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim. INFOTEL [Internet]. 16Nov.2016 [cited 19Sep.2024];8(2):138-42. Available from: http://ejournal.ittelkom-pwt.ac.id/index.php/infotel/article/view/129