Joni, K., Ulum, M. and Abidin, Z. 2016. Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim. JURNAL INFOTEL. 8, 2 (Nov. 2016), 138-142. DOI:https://doi.org/10.20895/infotel.v8i2.129.