Joni, K., Abidin, Z. and Ibadillah, A. 2017. Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Berbasis Kamera Menggunakan Deteksi Kontur. JURNAL INFOTEL. 9, 3 (Aug. 2017), 248-256. DOI:https://doi.org/10.20895/infotel.v9i3.279.