Joni, Koko, Zainal Abidin, and Achmad Ibadillah. 2017. “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Berbasis Kamera Menggunakan Deteksi Kontur”. JURNAL INFOTEL 9 (3), 248-56. https://doi.org/10.20895/infotel.v9i3.279.