Joni, K., Abidin, Z. and Ibadillah, A. (2017) “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Berbasis Kamera Menggunakan Deteksi Kontur”, JURNAL INFOTEL, 9(3), pp. 248-256. doi: 10.20895/infotel.v9i3.279.