Purbowaskito, W., and C.-H. Hsu. “Sistem Kendali PID Untuk Pengendalian Kecepatan Motor Penggerak Unmanned Ground Vehicle Untuk Aplikasi Industri Pertanian”. JURNAL INFOTEL, Vol. 9, no. 4, Nov. 2017, pp. 376-81, doi:10.20895/infotel.v9i4.253.