Joni, K., Z. Abidin, and A. Ibadillah. “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Berbasis Kamera Menggunakan Deteksi Kontur”. JURNAL INFOTEL, Vol. 9, no. 3, Aug. 2017, pp. 248-56, doi:10.20895/infotel.v9i3.279.