Purbowaskito, Widagdo, and Chung-Hao Hsu. “Sistem Kendali PID Untuk Pengendalian Kecepatan Motor Penggerak Unmanned Ground Vehicle Untuk Aplikasi Industri Pertanian”. JURNAL INFOTEL 9, no. 4 (November 7, 2017): 376-381. Accessed July 4, 2024. https://ejournal.ittelkom-pwt.ac.id/index.php/infotel/article/view/253.