Joni, Koko, Zainal Abidin, and Achmad Ibadillah. “Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Berbasis Kamera Menggunakan Deteksi Kontur”. JURNAL INFOTEL 9, no. 3 (August 19, 2017): 248-256. Accessed December 22, 2024. https://ejournal.ittelkom-pwt.ac.id/index.php/infotel/article/view/279.